引语：

高源博士同意我们第一个创新点，即构建异构多机器人系统中间谍具身智能体检测仿真评估框架

第二个我们认为的是 提出了可靠的异构多机系统的普遍设计原则

高源修改为 将重心放于依据该原则设计算法A，和其他先进的（非具身）智能体多机间谍检测算法B比，我们的算法依据我们的定义考虑了具身特性。在异构多机器人系统 间谍具身智能体检测仿真评估框架的测试中，这使得我们的算法A在指标a，b，c上全面超过算法B。并通过实物实验验证我们的算法A可以实现在真实系统上。

这篇文档旨在陈述，我们建立的框架与提出的原则在价值上要高于【得出一个算法】，足以成为两个创新点。

来自论文草稿的，信息提取。

领域现状

现有框架，偏向「性能」而非「安全」

攻击向量，已从代码层，渗透到「语义」层。

现状的本质是： 缺乏一个系统性的方法论，去评估和理解，在复杂的物理交互中，「语义层的漏洞」是如何被触发、传播，并最终演化为「物理世界的灾难」的。

最大的空白，也就是我们正在着手的工作是。

一个，能够系统性地，将「多样的组织范式」与「多样的防御机制」进行组合测试，以应对「语义层攻击」的…综合性仿真模拟器。

我们的核心创新，不是发明了一种，更强的攻击，或是一种，更完美的防御。而是，我们设计并建造了，第一个，专门应对这场新型攻击手段的，实验室。

• **A. 一个前所未有的「分类学」:**我们首次为该领域定义了「具身越狱」的概念。我们将此概念从抽象理论精确转化为可操作的攻击矩阵框架：针对智能体核心的攻击、针对智能体感知系统的攻击、针对系统间通信的攻击以及针对协调协议的攻击。这构成了我们所有实验研究的理论基础。
• B. 一个高度结构化的「实验空间」:我们采用的并非随机测试方法，而是将研究问题形式化为四维实验空间：C = S (场景) x O (组织范式) x M (防御机制) x A (攻击方法)。这使我们能够系统性地、而非偶发性地探索不同「战术组合」(组织范式 O + 防御机制 M)在应对不同「威胁」(攻击方法 A)时的有效性与脆弱性。
• C. 一套面向「权衡」的「评估体系」：我们超越了简单的「任务成功率」评估模式，引入了过程危险率(PDR)和联合危险率(JDR)等核心安全指标。这使我们能够首次对「效率」(如任务完成时间)与「安全性」(如危险率)之间的根本性权衡进行量化分析。
• D. 一种从数据中生成「理论」的方法(A Method to Generate Theory from Data):我们的研究方法受「扎根理论(grounded theory)」启发。我们的目标并非预设何种防御策略最优，而是通过在此实验环境中进行大量系统性实验，使「稳健的系统设计原则」从数据中自然涌现。

必要性：从在某种评估指数上更好的攻击/防御方法，到以一个可拓展，可迭代的，可自定义的系统性测试框架。具身安全领域的研究者们不再是军备竞赛，而将拥有一个，可以系统性地复现威胁，评估战术，分析权衡并最终推导出某种通用设计原则的，试验场。