进度、
twist 指令、确认执行成功
神经网络、确认通信正常
下一步、
系统promt整改
弄清楚agent和tools是如何被调用的
实现get position
编写层级
需要能够使用大模型控制
一组机器人
和单个特定的机器人
更新rosa
isaac sim 4.2.0