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已完成核心的理论构建与顶层设计。
理论框架构建
已完成对 LLM-HMRS 安全领域的广泛文献综述。
已确立项目的核心问题，即针对 Embodied Jailbreaking 的系统性鲁棒性评估。
系统架构设计
已选定核心技术栈：NVIDIA Isaac Sim 作为物理模拟层，ROS2 作为控制中间件，ROSA 作为高阶认知框架。
已完成对系统三层架构的理论设计。
实验方案规划
已定义三种组织范式 (中心化/层级化/去中心化)。
已设计三种防御机制 (信息冗余/行为监控/信任系统)。
已规划三种关键实验场景 (巡逻/运输/搜索)。
评估体系确立
已定义任务性能指标 (成功率/完成时间)。
已引入并定义了核心的安全鲁棒性指标 (PDR/JDR)。
接下来的工作，是沿着这份蓝图，将理论转化为可执行的、能产出数据的实体。
基础设施重建 (Infrastructure_Reconstruction)
设计并执行我们构想的「最小可行实验 (MVE)」。此实验的唯一目的，是证明“语义层攻防”可以在我们的仿真环境中被复现、部署与量化观测。
模拟器核心开发
根据 开发文档，实现已设计的防御机制与组织范式。
虚拟实验执行
在模拟器中，系统性地运行实验矩阵，收集所有场景下的性能与安全数据。
物理实验验证
在真实硬件平台上，对虚拟实验中的关键发现进行复现与验证。
数据分析与论文完稿
整合所有虚拟与物理实验数据，进行分析，得出结论，完成论文的最终版本。
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图 1：贡献图
图 2：系统架构图
sys_arch.pdf 占位符。图 3：实验场景示意图
patrol.pdf, transport.pdf, search.pdf 占位符。图 4：“具身越狱”分类表